Disney-jev novi dvonožni robot demonstrira moć stila
Većina robota hoda kao da imaju neki problem; ovaj hoda sa ogromnom količinom ličnosti.
BD-1 je dizajniran da oponaša neka ponašanja slična psima
Disney postaje veoma vešt u kombinovanju veštine animacije likova sa naukom o dvonožnoj robotici, a rezultati su… očaravajući.
Predstavljen na IEEE IROS konferenciji prošle nedelje u Detroitu, ovaj novi, neimenovani robot očigledno je baziran na BD-1 dizajniranom za video igru Star Wars Jedi: Fallen Order iz 2019. godine, koju je razvio Respawn Entertainment.
Kao i BD-1, ima prilično kompaktan, kutijasti mali torzo, sa par kratkih nogu koje podsećaju na noge ptice i ravnu glavu sa očima, baterijskom lampom montiranom sa strane i malim antenama. Glava je sposobna za širok opseg pokreta, i ovde dolazi do izražaja mnogo ličnosti.
Da bi izgledao prijateljski i privlačno, BD-1 je dizajniran da oponaša neka ponašanja slična psima. Kada je znatiželjan zbog nečega, nagnuće glavu. Njegove antene mogu da rotiraju i oponašaju pokrete pasa. Deluje ozbiljno, radoznalo i jednostavno očaravajuće. I zaista je primetno koliko se dobro ovi pokreti prenose na stvarnog robota.
To je deo dugoročnog napora na kojem Disney radi kako bi dizajnirao robote sposobne za kretanje sa stilom i karakterom, koristeći sistem koji počinje sa stilizovanim pokretima koje su dizajnirali animatori, a zatim koristi mašinsko učenje jačanja kako bi uključio suštinu tih pokreta u kontrolu pokreta robota, zasnovanu na fizici i senzorima.
Naravno, stvari poput ravnoteže i funkcionalnih pokreta moraju biti prioritet, ali gde god nešto može da se uradi na način koji je ekspresivan ili stilizovan, to se radi. Prema IEEE Spectrum-u, novi sistem “brine se o sprovođenju ograničenja fizičkog sveta, omogućavajući animatorima da razvijaju visoko ekspresivne pokrete uz oslanjanje na sistem da te pokrete učini stvarnim.”
Mnogo posla se obavlja u simulacijama, što značajno ubrzava proces obuke, a kao rezultat toga, Disney kaže da je sada u mogućnosti da programira robote za hodanje sa jedinstvenim hodom i karakterističnim pokretima tela u roku od nekoliko meseci.
Očigledno je da ovakva stvar ima tendenciju da evoluira ka robotima uživo. koji bi mogli da se šetaju po tematskim parkovima Disney-a u narednim godinama – iako kompanija trenutno ne otkriva takve planove.
Međutim, šire gledano, ono što vidimo ovde je početak procesa koji će na kraju biti relevantan za sve vrste robota, posebno humanoida. Govor tela je moćno sredstvo komunikacije i dodeljivanje robotima ovakve “ličnosti” moglo bi daleko doprineti prihvatanju – i zapravo razvoju pravog osećanja privrženosti između ljudi i robota kako se oni budu širili.
Ovi slatki pokreti očigledno izazivaju određenu vrstu reakcije, ali postoje i druge vrste govora tela koje bi mogle biti jednako važne. Možda želite da vaši sigurnosni roboti hodaju okolo izgledajući prijateljski i dobrodošlo veći deo vremena, ali da postanu agresivni i zastrašujući u drugim okolnostima.
Kućni androdni asistenti mogli bi dobiti govor tela specifičan za određene regione kako bi osigurali da ljudi budu opušteni sa njima. S obzirom da ljudi imaju nesvesnu sklonost da oponašaju govor tela osoba sa kojima komuniciraju, čini se da bi neki budući razvoj ovakve tehnologije eventualno mogao “čitati sobu”, analizirati pokrete oko sebe i prilagoditi svoj govor tela kako bi se bolje uklopio sa ljudima oko sebe.
Izvor: Newatlas
