Heksagonalni elektrohidraulički moduli menjaju oblik u svestrane robote
Naučnici sa Instituta Maks Plank za inteligentne sisteme (MPI-IS) razvili su robotske komponente u obliku šestougla, nazvane moduli, koji se mogu spojiti u LEGO stilu u robote velike brzine koji se mogu preurediti za različite mogućnosti. Tim istraživača iz Odeljenja za robotske materijale u MPI-IS, predvođen Kristofom Keplingerom, integrisao je veštačke mišiće u heksagonalne egzoskelete koji su ugrađeni magnetima, omogućavajući brze mehaničke i električne veze. Rad tima, „Heksagonalni elektrohidraulički moduli za brzo rekonfigurisane robote velike brzine“ objavljen je u Science Robotics 18. septembra 2024.
Šest laganih čvrstih ploča napravljenih od staklenih vlakana služe kao egzoskelet svakog HEKSEL modula. Unutrašnje zglobove šestouglova pokreću hidraulički pojačani samoizlečivi elektrostatički (HASEL) veštački mišići. Primena visokog napona na modul izaziva aktiviranje mišića, rotirajući zglobove šestougla i menjajući njegov oblik od dugog i uskog do širokog i ravnog.
„Kombinovanje mekih i krutih komponenti na ovaj način omogućava velike hodove i velike brzine. Povezivanjem nekoliko modula, možemo kreirati nove geometrije robota i preurediti ih za promenljive potrebe“, rekla je Elen Rumli, gostujući istraživač sa Univerziteta Kolorado Boulder. Ona i Zachari Ioder, koji su oboje na doktorskim studijama i koji rade na Odseku za robotske materijale, koautori su publikacije.
„Uopšteno govoreći, ima mnogo smisla razvijati robote sa mogućnostima koje se mogu rekonfigurisati. To je opcija održivog dizajna – umesto da kupujemo pet različitih robota za pet različitih namena, možemo da napravimo mnogo različitih robota koristeći iste komponente. Roboti napravljeni od modula koji se mogu rekonfigurisati mogli bi se preurediti na zahtev kako bi pružili veću svestranost od specijalizovanih sistema, što bi moglo biti korisno u okruženjima sa ograničenim resursima, kao što su svemirske ili spasilačke misije“, rekao je Joder.
Izvor: techbriefs.com
