Kursevi za robote koji uče da hodaju

Armija koju čini više od četiri hiljade psolikih robota polako uči da hoda. Istina je da se za sada radi o virtuelnoj simulaciji, ali smo dobili i putokaz koji signalizira u kojem se smeru kreću hodajuće mašine.

U projektu učestvuje kompanija Nvidia, te švajcarska firma ETH Zurich, a u centru projekta je algoritam koji služi za podučavanje pravih robota. Virtualne mašine su dobile ime ANYmals, a u simulaciji se susreću sa različitim preprekama koje savladavaju. Iz toga uče o stepenicama i drugim svakodnevnim pojavama koje utiču na kretanje.

Simulacija istina liči na snimak vojske koja se probija kroz neobične pejzaže, mada se botovi još uvek teže snalaze u kompleksnijim okruženjima. Algoritam je nakon toga otpremljen u pravog ANYmal robota. U pitanju je mašina koja podseća na većeg psa, a uz pomoć algoritma je uspešno savladavala pojedine prepreke. Problem je nastao kada se od robota tražilo da se brže kreće, najverovatnije zbog odstupanja koja postoje između virtuelnog i pravog sveta.

Izvor: Ars Technica