Robotske ruke nalik hobotnici su pomalo jezive, ali izuzetno efikasne
Roboti koji oponašaju ljudsko telo postoje uglavnom iz dva razloga: da se uklope u prostore dizajnirane za ljude ili da nama, običnim smrtnicima od krvi i mesa, deluju manje zastrašujuće.
Primena ove tehnologije je veoma široka
Ali ako ne morate da pratite taj obrazac, možete napraviti nešto daleko efikasnije – i zastrašujuće.
Robotske Hvataljke Su Veliki Inženjerski Izazov
Naterati robota da nešto podigne, manipuliše tim objektom i potom ga spusti na željeno mesto mnogo je teže nego što zvuči. Čak i ako zanemarimo perceptivne i kognitivne izazove, sam “krajnji efektor” mora imati visok nivo spretnosti i dovoljno snage da obavi zadatak, a istovremeno mora biti dovoljno precizan i nežan da ne ošteti predmet s kojim radi.
Ljudske Šake Su Teške za Imitaciju
Ljudske ruke su neverovatno dostignuće evolucije. Mnogi misle da smo na vrhu lanca ishrane zahvaljujući našem velikom mozgu, ali naša spretnost u korišćenju ruku bila je jednako ključna za razvoj vrste Homo sapiens sapiens. Izrada veštačke ruke koja može da funkcioniše poput ljudske pokazala se kao jedan od najtežih problema u robotici.
Još uvek se sećamo kakav je bum izazvala Shadow Hand – veštačka ruka sa spretnostima sličnim ljudskoj. Naravno, imala je ogromnu “podlakticu”, ali hej, svaki napredak počinje malim koracima. Današnje najsavremenije robotske platforme, poput Optimus Gen 2 kompanije Tesla ili potpuno električni Atlas iz Boston Dynamicsa, imaju kompaktne i visoko funkcionalne ljudske ruke.
Međutim, upravo te ruke su verovatno jedan od glavnih razloga što su ovi roboti toliko složeni i skupi za razvoj.
Pošto koristimo prste za sve, prirodno nam je da očekujemo da ih roboti imaju. Međutim, priroda je stvorila razne metode za hvatanje i manipulisanje predmetima.
Istraživački tim sa Kineskog univerziteta nauke i tehnologije objavio je rad pod nazivom SpiRobs: Logaritamski spiralni roboti za svestrano hvatanje na različitim skalama. U njemu autori objašnjavaju kako mnoge životinje koriste hvataljke zasnovane na logaritamskoj spirali, uključujući morske konjiće, kameleone, hobotnice i slonove.
Na osnovu toga su razvili “SpiRobs” – spiralne robote koji koriste jedan ili više pipaka nalik tentakulama za sigurno hvatanje gotovo bilo čega. Najbolje od svega, ovi spiralni krakovi funkcionišu tako što se elastično uže uvija ili odmotava, čime se eliminiše većina složenosti koju nalazimo kod robotskih ruku nalik ljudskim.
Naravno, u praksi nije bilo tako jednostavno. Potrebno je bilo mnogo prototipova kako bi se postigla savršena spirala i njeni segmenti, a i kontrolni sistem kablova je morao biti precizno podešen.
Robotski pipak je istovremeno i snažan i okretan, a ujedno dovoljno nežan da ne zgnječi ono što ne treba.
Primena ove tehnologije je veoma široka, ali ono što me je zaista iznenadilo jeste video snimak drona sa SpiRob pipkom koji hvata kantu – kao da izvodi vanzemaljsku otmicu! Možete li da zamislite veliki spasilački dron koji vas hvata i odnosi na sigurno? Da, zvuči zastrašujuće, ali većina strašnih stvari je na neki način i fascinantna.
Sve ključne tehnologije ubrzano napreduju, tako da bismo do 2050. godine mogli imati gradove i naselja prepune raznih mehaničkih stvorenja – od dostavljača hrane do robota koji čiste prozore na neboderima.
Izvor: Howtogeek
