Ovom letećem robotu je potreban zagrljaj
Umesto da traže pistu, istraživači su napravili bespilotnu letelicu (UAV) koja može da sleti tako što će udariti u drveće ili stubove i omotati svoja krila oko njih kako bi sprečila pad. To je neortodoksan pristup, ali bi mogao olakšati pozicioniranje opreme za nadzor ili inspekciju u teško dostupnim područjima.
Bespilotna letelica, koju su njeni dizajneri iz Laboratorije za inteligentne sisteme pri Švajcarskom federalnom institutu za tehnologiju (EPFL) nazvali PercHug, još je jedan robot napravljen da oponaša ponašanje koje se vidi u prirodi: slepi miševi i sove koriste svoja krila da lete i popeti se ili sesti na drveće.
Robot PercHug je dizajniran sa krilima sa šarkama dvostruke namene koja ostaju kruta i ispružena, omogućavajući UAV-u da leti, ali takođe postaje fleksibilna kada se oslobodi zatezna žica.
Kao što je objašnjeno u nedavno objavljenom radu u časopisu Nature, lagani UAV od 550 g ima „dizajn okrenut nosa“ koji uzrokuje da se letelica preorijentiše vertikalno kada počne da pada nakon sudara. Udar sudara takođe oslobađa zategnutu žicu, što dovodi do toga da se opružna krila UAV-a omotaju oko strukture i ostaju na njoj – većinu vremena.
Čak i sa udicama za pecanje koje su dodate spoljnom segmentu krila da bi se poboljšalo prianjanje, PercHug UAV je uspešno ostao pričvršćen za drvo ili motku samo 73 odsto vremena. I to tokom testova gde je UAV udario nakon kratkog, blagog klizanja.
Jedinstveni pristup prenamene krila za bezbedno sletanje kroz sletanje eliminiše potrebu za dodatnim mehanizmima za sletanje. To će omogućiti da se UAV napravi lakšim, što će potencijalno povećati njegov nosivost i koliko daleko može da leti pre nego što gađa drvo.
Biće potrebna veća stopa uspeha pre nego što UAV može da primeni skupu opremu poput senzora ili kamera. Istraživači takođe planiraju da prošire mogućnosti UAV-a pomoću avionike i kontrolnih površina, jer je u svom trenutnom obliku samo ručno lansirana jedrilica bez mogućnosti upravljanja. Oni takođe žele da smisle način da se on sam otkači i ponovo poleti u nebo.
Izvor: TheVerge
