AI pomaže robotima da manipulišu objektima
Zamislite da želite da nosite veliku, tešku kutiju uz stepenice. Možete raširiti prste i podići kutiju sa obe ruke, a zatim je držati na vrhu podlaktica i balansirati na grudima, koristeći celo telo da manipulišete kutijom. Ljudi intuitivno prilagođavaju svoje odgovore mnogim varijacijama tako da kutija može da se nasloni na prste, ruke i torzo.
Roboti se, nasuprot tome, obično bore da planiraju takve manipulacije celim telom. Kad god se kontakt uspostavi ili prekine, matematičke jednačine koje opisuju kretanje robota se iznenada ponovo pokreću. Dakle, pokreti koji odgovaraju svakom mogućem obrascu kontakata moraju se izračunati nezavisno, što dovodi do nerešivog računarskog zadatka.
Metoda veštačke inteligencije nazvana „učenje pojačanja“ korišćena je za planiranje manipulacija bogatih kontaktima, izglađujući nagle promene u dinamičkim jednačinama izazvanim kontaktom. Međutim, ovaj proces i dalje zahteva mnogo različitih rezultata da bi se izračunali.
Sada, izglađivanjem samo određenih delova jednačina modela osetljivih na kontakt, istraživači sa Tehnološkog instituta u Masačusetsu otkrili su kako da postignu efekte učenja sa pojačanjem bez potrebe za izračunavanjem velikog broja punih putanja.
Ovaj rad delimično finansira Nacionalna naučna fondacija SAD; rad koji izveštava o rezultatima pojavljuje se u “IEEE Transactions on Robotics”.
Dok je još u ranoj fazi, ovaj metod bi mogao da omogući fabrikama da koriste manje, mobilne robote koji mogu da manipulišu objektima celim rukama ili telima. Pored toga, tehnika bi mogla omogućiti robotima poslatim u misije istraživanja svemira da se brzo prilagode okruženju, koristeći samo ugrađeni računar.
Istraživači su dizajnirali jednostavan model koji se fokusira na osnovne interakcije robota i objekta. Oni su kombinovali svoj model sa algoritmom koji može brzo i efikasno pretraživati sve moguće odluke koje bi robot mogao da donese. Sa ovom kombinacijom, vreme računanja je smanjeno na oko minut na standardnom laptopu.
Istraživači su testirali svoj pristup u simulacijama gde su robotske ruke dobijale zadatke poput pomeranja olovke, otvaranja vrata ili podizanja tanjira. U svakom slučaju, pristup zasnovan na modelu postigao je iste performanse kao i druge tehnike, ali u deliću vremena. Istraživači su videli slične rezultate kada su testirali svoj model u hardveru na pravim robotskim rukama.
„Za razliku od izvanrednih jezičkih mogućnosti AI chat robota, roboti su i dalje daleko od ljudi u rutinskim fizičkim zadacima — poput nošenja glomazne kutije u rukama“, rekao je Jordan Berg, programski direktor u Direktoratu za inženjering NSF-a. „Rezultati prijavljeni u ovom radu veliki su korak ka zatvaranju tog jaza.”
U budućnosti, istraživači planiraju da poboljšaju svoju tehniku tako da može planirati dinamičke pokrete kao što je bacanje lopte ili drugog predmeta uz davanje visokog okreta.
Izvor: techbriefs.com
